Автогара Самоков се намира в централната градска част на града, на ул."Генерал Скобелев"№20 и функционира от 1966 година, а е цялостно обновена по проект на АВТОСТАРТ АД през 2006 година. Автогарата се намира в центъра на града и представлява цялостен модерен транспортен и търговски комплекс, отговарящ на съвременните изисквания за подобен тип обществена сграда.
Сградата се състои от партер и два етажа. Всички помещения са напълно отопляеми с локално парно.
На партерния етаж са разположени билетен център, гише за информационно обслужване, чакалня, багажно отделение, стая за майки с деца, тоалетни, както и санитарен възел за хора с увреждания, още магазини, банкомат и кафе.
На втория етаж, за удобство на посетителите, са разположени бистро за бързо хранене, с тераса, имащо гледка към центъра, СИБАНК ЕАД ; ДЗИ ЕАД и Каса за плащане на сметки Фаст Пей АД.
На третия етаж се отдават под наем офиси с тераси с изглед към центъра и учебни зали.
На разположение на пътниците за текуща информация, относно разписанията на автобусните линии, фирмите превозвачи, цените на билетите по различните маршрути, са информационен диспечерски център и табла с маршрутни разписания.
Автогарата е оборудвана с охранителни камери. Изградени са седем сектора за отпътуване и два за пристигащи автобуси.